制动件间隙自动调整装置主要有以下类型：

　　一、阶跃式自动调整装置

　　阶跃式自动调整装置在制动蹄片与制动鼓/盘之间的磨损积累到一定程度后触发调整。当间隙超过预设值，制动过程中蹄片张开的位移会触发调节杠杆或棘轮机构(如星形齿轮)，推动调整螺丝缩短，从而减小间隙。这种调整通常需要多踩几次制动才能完成。采用阶跃式制动器间隙自调装置的车辆在装车后要进行多次(可能达20次以上)制动动作，才能消除所积累的过量间隙，一般可通过驻车制动和倒车制动来调整。

　　二、连续式自动调整装置

　　连续式自动调整装置每次制动后都会自动补偿磨损，以保持恒定间隙。在盘式制动的液压活塞中，活塞密封圈受液压挤压变形;制动释放时，密封圈回弹使活塞仅部分复位，残留微小位移以补偿磨损。磨损越大，活塞逐渐外移，密封圈将其固定于新位置。

　　三、其他类型

　　‌摩擦限位式间隙自调装置‌：这种装置通过限位摩擦环来限定不制动时制动蹄的极限位置。限位摩擦环是一个有切口的弹性金属环，当制动间隙过大时，活塞会在油压作用下克服制动环与缸壁间的摩擦力继续向外移动，摩擦环也被带动外移。解除制动时，制动器复位弹簧不能带动摩擦环回位，活塞的回位受到限制，从而减小制动间隙。

　　‌楔块式间隙自调装置‌：这种装置利用楔形调节块来调整制动间隙，它夹在与前制动蹄固定在一起的斜支撑和驻车制动推杆之间形成的切槽中，在轮缸和弹簧的作用下自动进行间隙调整。

　　此外，根据制动器的不同类型(如液压制动器、气压制动器等)，间隙自动调整装置的结构和工作原理也会有所不同。例如，液压制动器间隙自调装置适用于采用液压制动的轻型客车，而气压制动器间隙自调装置则更常见于大型车辆中。

　　制动件间隙自动调整装置具有多种类型，每种类型都有其独特的工作原理和适用场景。在实际应用中，应根据车辆类型和制动系统要求选择合适的自动调整装置类型。