电动机又称马达或电机，是将电能转化为机械能的电气装置，机械能可重复利用产生动能驱动其他装置。电机有很多种，但根据不同的场合，大致可以分为交流电机和DC电机。

　　马达的旋转原理是基于约翰·安布罗斯·弗莱明左手定则。将导线置于磁场中，如果给导线通上电流，导线就会切割磁力线，使导线运动。电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应使电磁铁在固定磁铁中连续旋转的装置，可以将电能转化为机械能。

　　DC电机与永磁体或另一组线圈产生的磁场相互作用产生动力的原理是，定子不动，转子沿相互作用产生的力的方向运动。交流电机是定子绕组线圈通上交流电产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起旋转。DC电机的基本结构包括电枢、场磁铁、滑环和电刷。

　　电枢:一个可以绕轴旋转的软铁芯，缠绕着多个线圈。磁场磁铁:产生磁场的强有力的永久磁铁或电磁铁。集电环:线圈的大约两端连接着两个半圆形的集电环，集电环随线圈转动，可以用来改变电流的方向。每半圈(180度)，线圈上的电流方向改变一次。电刷:通常由碳制成，集电环在固定位置接触电刷以连接电源。