在相同电流、相同扭矩输出的条件下，单极步进电机的线圈数量是双极步进电机的两倍，成本更高，控制电路的结构也不同。双极步进电机。步进电机类型通常根据转子特性和结构上的定子绕组进行分类，下面合肥科润机械设备公司将详细描述这两种分类。

　　按转子分类

　　转子有三种类型，第一种是带有永磁体的转子，第二种是带有转子齿的齿轮，第三种是带有永磁体和转子齿的齿轮。

　　按转子分类主要有反应型(VR型)、永磁型(PM型)、混合型(HB型)三种。

　　可变磁阻步进电机

　　定子上有绕组，绕组由软磁材料构成。其结构简单，成本低，步距角小，可达1.2°，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。

　　永磁步进电机

　　永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好，输出扭矩大，但这种电机度数较差，步距角较大(一般为7.5度或15度)。

　　混合式步进电机

　　混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点。定子上有许多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子上都有多个小齿，以提高步进精度。其特点是输出扭矩大、动态性能好、步距角小，但结构复杂、成本较高。

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