步进电机选型需要科学计算选择合适的电机。除了注意法兰尺寸、相数、电机长度、轴长、引出线数外，还要计算扭矩、电流等，确定配套的驱动器。

　　一、步进电机转矩的选择

　　步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然，也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常，根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩)来选择哪种类型的电机。例如扭矩为0.6NM以下，选择28、35、42(电机的本体直径或方形度，单位：mm;如果扭矩大于0.6nm，选择57电机比较合适。如果扭矩为几牛米以上，选用86、110等规格的步进电机。

　　二、步进电机相数选择

　　很多客户很少注意步进电机相数的选择，大多是随便买的。事实上，不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多(常用的有二相、三相和五相)，步距角可以越小，运行时的振动也比较小。在大多数情况下，经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中，选择三相步进电机。

　　三、步进电机转速的选择

　　还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，在低速时(每分钟几百转以下，它的输出扭矩很大)，而在高速时(1000转--9000转)，扭矩很小。当然，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之，当要求低速大扭矩时，最好选择十几或几十MH的电感，大一点的电阻。

　　四、步进电机空载启动频率的选择

　　步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停，且转速在1000转左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行，最好选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。