张力控制器基本上分为三类:手动张力控制器、脉冲锥度张力控制器和自动张力控制器。

　　手动张力控制器

　　在卷绕或放卷过程中，当卷绕直径变化到一定阶段时，操作人员调节手动电源装置，从而控制张力。然而，现代凹印机的手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅作为闭环自动张力控制系统中的一种操作模式而存在。

　　脉冲锥度张力控制器

　　脉冲锥度张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数。当脉冲计数达到控制控制器的预设脉冲时，张力输出增加或减少一个单位，以控制收卷或放卷的锥度张力。张力控制器主电路采用PWM恒流开关代替传统的重型变压器供电电路，具有重量轻、体积小、恒流精度高等特点。控制器的操作面板采用微动触摸开关，操作简单；输出电流采用LED数码管，显示更加直观。本产品可设定为手动张力控制、卷绕锥度张力控制和放卷锥度张力控制，适用于各种印刷机的半自动卷绕和放卷张力控制。

　　全自动张力控制器

　　全自动张力控制是指张力传感器直接测量料带的实际张力值，然后将张力数据转换为张力信号并反馈给张力控制器。通过将此信号与控制器的预设张力值进行比较，计算出控制信号，自动控制执行单元使实际张力值等于预设张力值，以达到张力稳定的目的。它是目前先进的张力控制方法。此外，在中国制造和销售的中高档印刷机的张力控制系统中，由于较高的印刷速度和生产技术，磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此，在现代凹印机、高速分切机和高速涂布覆膜机中，它已被交流和DC伺服电机执行单元所取代，实现了更先进的张力伺服控制。

　　操作原理

　　磁粉离合器和带有静态线圈的磁粉制动器是控制输入电流和改变输出扭矩的自动装置。

　　当线圈未通电时，输入轴转动，磁粉在离心力的作用下附着在卡环内壁上，输出轴与输入轴不接触。此时处于空转状态。

　　当线圈通电时，磁粉在磁力线的作用下产生磁链，使输出轴和输入轴成为刚体而转动，过载时发生打滑，这就是此时的工作状态。从而达到传递扭矩的目的。

　　主要应用

　　手动张力控制器是根据收、放卷线圈直径的变化，手动调节离合器或制动器的励磁电流，以获得一定的张力。

　　半自动张力控制器又称卷绕直径张力控制器，可自动检测收料或放料的卷绕直径，并根据设定的目标张力和测量的卷绕直径自动调节离合器或制动器的励磁电流来控制卷绕材料的张力。

　　自动张力控制器可以测量线圈的实际张力，并根据设定的目标张力和测量的张力经过PID运算后自动调节离合器或制动器的励磁电流，以控制线圈的张力。自动张力控制器具有极高的张力控制精度，适用于对张力控制精度要求较高的场合。