偏航减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、噪音低、承载能力大、传动效率高、使用寿命长等优点。采用渐开线斜齿轮传动，优化了齿轮传动性能，提高了齿轮减速器的承载能力，降低了噪音，延长了使用寿命。

　　偏航减速器的结构特点主要表现在以下几个方面:

　　1.偏航减速器通常由转子、定子、减速齿轮和轴承组成。其中，转子分为主动轮和从动轮两种，通过减速齿轮传动实现旋转传动。

　　2.偏航减速器的转动传动方式有两种:一种是齿轮传动，另一种是链传动。齿轮传动方式有一级和二级，可根据不同的传动要求选择。一级齿轮传动方式具有速比小、效率高、噪音低、体积小等优点，但传递扭矩有限。两级齿轮传动方式可以满足大扭矩、低转速的传动要求。链传动方式具有传递扭矩大、体积小、重量轻的优点，但是效率比较低，噪音比较大。

　　3.偏航减速器的工作原理是:通过转动驱动轮，带动减速齿轮转动，再将转动力传递给从动轮，从而实现减速的功能。