制动器与液压传动制动器基本相同，只是采用制动凸轮作为开启装置。

　　制动蹄由可锻铸铁制成。它由安装在制动底板上的偏心支撑销支撑，在不制动时被复位弹簧拉向制动凸轮轴的凸轮。

　　制动凸轮轴通过支架固定在制动底板上，其尾部插入制动调节臂的花键孔中。

　　制动时，制动调节臂在制动气室的推动下带动凸轮轴转动，从而推动制动蹄压住制动鼓。

　　由于制动凸轮的中心是固定的，因此无论凸轮转动什么角度，两个制动蹄上的对应点相对于制动鼓的位移都相等。

　　但是，由于不可能将两个鞋鼓之间的间隙调整为完全相同，因此两个鞋对鼓的挤压程度并不相等。力大，所以这种制动器在第一次使用时是不平衡的。

　　但使用时间短后，滚筒或导靴上单位压力较高的摩擦片磨损较快，使两侧的间隙逐渐趋于一致，相应的法向反作用力逐渐趋于相等，也就是会转化为平衡型。