制动器是减速、停止或保持运动部件(或运动机械)停止、停止等功能的装置。是停止或减速机械运动部件的机械部件。通称刹车、门。制动器主要由制动器、制动器和操作装置等组成。有些刹车还配备了刹车间隙的自动调节装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

　　电力液压鼓式制动器的优缺点:

　　(1)首先就制动效能来看，在结构参数基本相同的条件下 自动增力式制动器，由于对磨擦力的增势效果，利用的充分，而制动效能高平衡式制动器次之，非平衡式低，但从另一方面看，由于制动蹄与制动鼓之间的磨擦系数本身是一个不稳定的因素，它随制动鼓和磨擦片的材料性质 温度和表面情况(如是否沾水、油等)的不同而在很大范围内变化 自动增力式制动器的制动效能对磨擦系数为敏感，因而很不稳定。

　　(2)鼓式制动器在某种程度上利用摩擦的增加作用来保证一定的制动性能，但在使用中摩擦系数不稳定，制动性能的稳定性差。

　　(3)制动器工作时，摩擦产生的大部分热量传递给制动鼓，提高温度，为了减少温度，制动鼓应具有较大的热容量。YWZ9（YWZ5）系列功率液压刹车。

　　鼓式制动器：

　　(1)简单非平衡式制动器：这是常见的一种液压车轮制动器在这种制动器中，助势蹄片，靠磨擦力的作用，致使对制动鼓的压力比减势蹄片大得多，为使两蹄片磨损均匀，把助势蹄片做得比减势蹄片长一些，使作用于蹄片的张开力不等，但产生的磨擦力矩相等，从而达到均匀磨损的目的。

　　(2)平衡式制动器：平衡式制动器具有单向助势和双向助势两种型式，单向助势平衡式制动器，每个蹄片硬压向制动鼓时都有自动助势作用，但倒车时将变为减势蹄，制动效果差，因其单向制动力矩较大 故称为单向平衡式制动器。双向平衡式制动器前后两个制动分泵驱动双浮式制动蹄，当前进入制动时，所有分泵活塞都在液压作用下向外移动，将两蹄片压在制动鼓上，在制动鼓的摩擦力矩的作用下，两蹄向车轮旋转方向旋转，直到两分泵的活塞外端支架回到分泵的端面。

　　(3)自动增力式制动器:该结构BL130采用该制动蹄左右蹄下端通过浮动调节杆连接，左蹄上端通过泵压向制动鼓时，其泵的张力通过蹄的辅助作用传递到右蹄下端，该推力大于泵的张力，同样具有辅助作用的右蹄在更大的推力作用下产生的制动力矩大于左蹄，制动器整体的制动效率高于平衡。