盘式制动器的制动颤动问题是典型的制动系统故障，关系到制动器振动和噪音的产生、传递和乘客的主观感觉。刹车抖动会加速传输途中相关部件的老化和疲劳破坏，影响车辆的驾驶舒适性。

　　制动抖动的问题一般是由制动系统的低级干扰引起的。低频抖动主要是由于制动力矩的波动造成的，抖动的频率与车速呈现段关系，频率在100Hz以下，大部分抖动都发生在车速60km/h左右。

　　制动抖动按现象一般可分为冷抖动、热抖动、新车抖动、湿态抖动（摩擦副间有水时）和锈蚀抖动。冷颤主要是制动盘的几何尺寸不规则或摩擦片的晃动，影响制动压力和制动力矩的变动，大部分冷颤是1—5阶段的低频振动。

　　热抖是由于柜局部热态不稳定导致热变形，热抖一般在高速行驶中多次发生紧急制动，制动柜温度快速升高后。新车抖动一般是新车磨合期间，制动摩擦片和制动盘摩擦不均匀。湿式颤动主要是在雨天，制动盘和摩擦片之间的水膜引起的制动压力不均匀引起的制动力矩变动。锈蚀振动是制动盘生锈后，摩擦片和制动盘之间的摩擦力矩变动，一般在锈蚀磨损消失后振动消失。