1.热继电器：普通小容量交流电动机，工作环境良好，无频繁起动等恶劣工作条件；由于精度差，不能保证可靠性，故不推荐使用。

　　2.电子式：检测三相电流值，使用电位器或码开关设定电流值，电路一般采用模拟式，采用逆时限或确定的工作特性，保护功能包括过载、缺相、转子堵塞等。故障类型用指示灯显示，工作功率用数码管显示。

　　3.智能型：检测三相电流值，保护器采用单片机实现制动电机智能综合保护，集保护、测量、通讯、显示于一体，整定电流由数字设定，可由操作面板按钮设定；根据制动电机的具体情况，用户可以在现场修改各种参数的设置；以数码管为显示窗口或大屏幕液晶显示器，支持各种通信协议，这些通信协议相对昂贵，在更重要的情况下使用；高压电动机保护采用智能保护装置。

　　4.热保护方式：热传感器嵌入制动电机，根据电机绕组的温度，保护效果良好；但是，当电机容量很大时，需要与电流监测方式结合，以避免电机锁定时温度急剧上升。由于测温元件的滞后，制动电机绕组受到损坏。

　　5.磁场测温类型：将磁场检测线圈和测温元件嵌入制动电机内，根据内部旋转磁场和电机温度的变化对其进行保护，主要功能包括过载、闭塞、缺相、过热保护和磨损监测，保护功能完善，缺点是电机需要安装磁场检测线圈和温度传感器。