根据间隙控制模式，一般电磁制动器可分为以下手柄和扭矩可调性可分为以下几类：

　　1. 根据间隙的控制方法，可分为空心螺钉结构和衬套结构。空心螺钉结构的制动器可根据需要调整间隙。其优点是摩擦片磨损后可多次调整，制动器使用寿命大大提高，常用于减速制动。衬套结构的制动器装配后间隙不能人工调整。其优点是安装方便，用于保持制动。

　　2. 根据是否有释放手柄可分为：带释放手柄结构和无释放手柄结构（顶球释放，也称为硬释放）。制动带释放手柄的功能是通过释放手柄释放制动器，方便设备维护或将设备移动到安全位置。

　　3. 根据扭矩的可调性，可分为扭矩可调制动器（配备调节螺母）和不可调制动器，扭矩可调制动器主要用于对扭矩精度要求较高的场合。

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