合肥磁粉制动器的工作原理：在解释电路功能之前，先看一下合肥磁粉制动器的工作原理：

　　1.合肥磁粉制动器是新型的传动元件，它以磁粉为介质，在通电时形成磁粉链来传递扭矩。主要由内转子、外转子、励磁线圈和磁粉组成。

　　2.当线圈未通电时，驱动转子旋转。由于离心力的作用，磁粉被抛到驱动转子的内壁上。磁粉与从动转子无接触，驱动转子空转。

　　3.直流电源接通后，产生电磁场。工作介质的磁粉在磁力线的作用下形成磁粉链，连接内转子和外转子，从而达到传递和制动力矩的目的。

　　4.电路功能：合肥磁粉制动器的力矩与励磁电流基本呈线性关系。改变励磁电流可以调整制动力矩。因此，本例电路通过输入PWM信号改变合肥磁粉制动器恒流源控制电路的电流，从而根据运算放大器虚短路的基本原理控制转矩，运算放大器的同相端和反相端的电压可以认为是相等的。因此，运算放大器的反相端子电压的变化跟随PWM信号电压的变化。同时，向电流采样电阻R4施加反向端子电压，以控制流过磁粉控制器（或达林顿管）的电流。

　　注：注意电阻R4的选择。电阻R4应根据大电流流动选择，选择的电阻功率应满足条件。