除了作为开启装置的制动凸轮外，其余的制动装置与液压驱动制动器大致相同。

　　制动蹄是可锻铸的铸铁。安装在制动底盘上的偏心支撑销用来支撑凸轮。凸轮在制动凸轮轴的回程弹簧不制动时，通过回程弹簧拉到制动凸轮轴的凸轮上。

　　制动凸轮轴通过支架固定在制动地板上，制动凸轮轴的尾部插入制动调整臂的连接孔中。

　　制动时，制动调整臂驱动凸轮轴在制动气室的推动下旋转，从而推动制动蹄压下制动鼓。

　　由于制动凸轮的中心是固定的，因此两个制动蹄上对应的点相对于制动鼓的位移是相等的，而不管凸轮转动的角度如何。

　　然而，由于两蹄鼓之间的间隙不能完全以相同的方式调整，所以两蹄对鼓的压缩程度不相等，制动蹄在原间隙较小的一侧的正常压缩力和摩擦力较大，因此这种制动器在使用时是不平衡的。

　　然而，使用一小段时间后，滚筒或领蹄上的大单位压力摩擦板的磨损必然会更快，使两侧的间隙变得越来越一致，相应的法向反作用力逐渐相等，即转化为平衡型。