磁粉制动器装有励磁线圈、软磁材料和绕气隙线圈形成磁路。磁粉制动器主要由主动转子、跟随器转子和固定支架组成,在主动转子和从动转子之间填充一些软磁粉末。
1.当线圈不通电,汽缸旋转时,由于磁粉被压在气缸内壁上,磁粉与转子之间有一个间隙,离合器不产生空转力矩,因此很难产生热量。
2.当线圈带电时,电流在磁路中建立磁场,驱动部分与从动件之间的磁粉连接成链,由于元件之间的摩擦可以传递转矩。励磁电流越大,工作间隙中的磁感应强度越大,电磁吸力越大,传递的扭矩越大;相反,传送的转矩变小。通过调整励磁电流,可以调整传递转矩。
3.当励磁电流断开时,磁粉很快恢复到无励磁状态,失去了制动器的控制能力。决定磁粉制动器质量的关键是磁粉的性能,磁粉的导电性越高,磁粉的剩磁越小,磁粉制动器的控制特性越好。
4.磁粉制动器的活性部分高速运转,会产生大量的热量,因此磁粉需要更好的耐热性和耐磨性。