磁粉制动器可分为摩擦式和非摩擦型.

　　1.摩擦制动器。制动部件与运动部件之间的摩擦制动。

　　2.无摩擦磁粉制动器。制动器的主要结构形式为磁粉离合器(利用磁粉磁化对制动器产生的剪切力)、磁粉制动器(通过调节励磁电流调节制动力矩)和水涡流制动器等。

　　根据制动部件的结构，可分为外抱式制动器、内蹄式制动器、皮带式制动器、磁粉式制动器等。

　　根据制动器部件的工作状态，也可分为正常的闭锁制动器(通常是紧凑型的，拆卸制动器需要外力)和正常的开式制动器(通常处于松状态，需要外力制动)。

　　根据其工作方式，又可分为人制动、液压制动、气动制动和电磁制动。

　　根据制动系统的作用，制动系统可分为驱动制动系统、停车制动系统、紧急制动系统和辅助制动系统。

　　制动控制能量制动系统可分为人制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。以驾驶员身体为唯一制动能量的制动系统称为人制动系统；完全依靠发动机动力转化的气动或液压势能的系统称为动态制动系统；既利用人力又利用发动机动力的制动系统称为伺服制动系统或辅助制动系统。

　　根据制动能量的传递方式，制动系统可分为机械制动系统、液压制动系统、气动制动系统、电磁制动系统等。同时，采用两种以上能量传递方式的制动系统称为组合制动系统。