磁粉制动器的转矩与励磁电流的大小成线性关系。制动力矩可以通过改变励磁电流来调节。因此,本例电路通过PWM信号输入改变磁粉制动器恒流源控制电路的电流,从而控制转矩。
电路分解:在这种情况下,电路信号只有一个方向。整个电路可分为光耦隔离部分、PWM信号反放大滤波部分和磁粉制动器恒流源电路控制部分。
整个电路工作过程:本例电路是基于嵌入式微处理器的张力控制器中的一个小单元电路。利用单片机的PWM功能输出PWM信号。
单片机向光耦U3隔离输出发送PWM信号。光耦的输出由参考电压拉高。光耦输出后,经非栅极反相滤波,电阻R3和电容C1滤波后输出到运算放大器的相端。
根据运算放大器的短路原理,可以认为运算放大器的相位和反向电压相等。因此,运算放大器的反向端电压随PWM信号电压的变化而变化。同时,对电流采样电阻R4施加反向端电压,以控制流过磁粉控制器(或达林顿管)的电流。