影响伺服电机制动器选择的因素为机床、机器人关节选择进给驱动电机时，需要考虑机械部分的传动结构与电机的制动匹配、电机的运转速度、机床，机器人关节加减速时间大小、电机的停止距离等。

　　选择与机械相匹配的伺服电机制动器，主要包括：

　　1.负载惯量比。2.加减速特性。3.连续负载扭矩。4.电机速度。

　　一、负载惯量比

　　负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴伺服电机制动器制动惯量的比值。该值反应了伺服电机制动器对于负载的控制能力。该值越小，伺服电机制动器的制动能力越强。要确保伺服电机制动器能够有效的工作，需要为机械选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比。

　　二、加减速特性

　　在机械加工中，除了需要保证推动负载加工的连续推力之外，还必须要考虑短时的加工因素，即：电机制动器在加减速过程中的输出特性。在制动过程中，会达到机械需要的最大推力。因此，在选择伺服电机制动器时，需要考虑电机的最大扭矩与机械加减速过程中所需要的最大扭矩是否匹配。电机的最大扭矩直接影响伺服电机制动器的制动时间。

　　三、连续负载扭矩

　　连续负载扭矩是指在不进行加工或运作时机械所产生的扭矩，主要包括机械摩擦以及重力轴中重力的作用力矩，通常连续负载扭矩不应该超过伺服电机制动器堵转扭矩的30%。或者会对制动器性能产生影响。

　　四、电机速度

　　在实际的机械运作中，电机的旋转速度不可以超过电机旋转的最大速度，否则伺服电机制动器的制动能力与之不匹配，所产生的制动能力不足，影响制动。