根据制动器的驱动部件(类别)，制动器可分为机械制动器、气动制动器、液压制动器、电制动器和人制动器。通常使用的制动器分为摩擦式和非摩擦型，摩擦制动器分为外锁式制动器、内膨胀鞋式制动器、皮带式制动器和盘式制动器等。非摩擦制动器分为磁粉式制动器、磁涡流式制动器和水涡流式制动器。

　　主要结果如下：

　　(1)带式制动器具有结构简单、包角大、制动力矩大、制动轮轴弯曲力大、制动带比压和磨损不均匀等优点。简单差动带式制动器的制动力矩与其旋转方向有关，限制了其应用范围。散热能力差，适用于大型机械、紧凑制动要求，如机床、移动式起重机、提升机制动等。

　　(2)制动器结构简单可靠，散热一般，砖块距离更满、更均匀，调整更方便。对于直制动臂结构，制动力矩与制动轴的转向无关，制动轴不受弯曲应力的影响，制动轴的角度和制动力矩较小，制造比皮带制动器复杂，杠杆系统复杂，形状和尺寸较大。块制动器是应用最广泛的，主要用于起重运输、机械等频繁的工作和安装空间上的机械。

　　(3)内膨胀鞋制动器由两个内置的制动蹄径向挤压制动鼓产生制动力矩，结构紧凑，散热好，密封方便，大多是开放式的，常用于安装有限空间场合，广泛应用于轮式起重机和各种车辆(如汽车、拖拉机等)行走制动机构。

　　(4)盘式制动器采用轴向压力紧固盘面或锥形摩擦面，实现制动。当全盘型或点盘型对称布置时，制动轴不受弯曲力的影响。结构紧凑，瓦面磨损均匀，制动力矩与旋转方向无关。用于防尘防潮，可制成密封型。点式散热较好，整体盘式散热较差。特别适用于汽车车轮电动葫芦等高密实度要求的场合。

　　(5)磁粉磁化产生的内力制动器用来制动磁粉制动器，体积小、重量轻、励磁功率低、制动力矩大，与旋转部件的转速无关，磁粉会引起零件磨损，主要用于制动(制动力矩可调)、精密定位、试验加载、张力控制等。

　　(6)磁涡流制动器坚固耐用，维护简单，调节范围宽，但低速时效率低，温度升高，必须采取散热措施，常用于垂直负载机械(如起重机械起重机构)停车前吸收功能，以减轻停车制动器的负荷。

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